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Pivotal Response Treatment(training)：ＰＲＴ（機軸行動訓練法、もしくは機軸行動発達支援法）はＡＢＡの種類の一つで、Robert KoegelとLynn Kern Koegelにより１９８７年に開発されました。

機軸行動とは基礎となる行動のことを指しており、基軸と訳されることもあります。ＰＲＴの特徴はまた後程説明していきす。