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ＰＲＴでは自然強化を優先的に使用します。

自然強化とは自然な強化随伴性の略で、マンドの要求に応じた自然な好子を使用して強化する方法です。自然強化をすると自然環境場面（ＮＥＴ）での好子による強化の流れが学べるので、その後の般化がしやすいです。