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常同行動（じょうどうこうどう）（stereotyped behavior）とは同一パターンの行動を反復させることです（『自閉症教育基本用語辞典』より、一部改編）。意味がある訳ではありませんが、同じ動作を何度も繰り返します。

以下が常同行動の例です。

常同行動と自己刺激行動の関連性はまた後ほど説明します。